仓储机器人能否发挥效率，取决于调度系统而不是单机性能。

　　　　任务分配要均衡。若调度算法总是把订单派给最近的机器人，局部拥堵会迅速形成，整体吞吐反而下降。

　　　　路径规划要避免死锁。多机同时运行在狭窄通道时，等待与让行规则必须明确，否则会出现相互阻塞的僵局。

　　　　货位布局影响行程。把高频出库的商品安排在靠近出库口的货位，可以显著缩短平均行走距离，但需要随销售结构动态调整。

　　　　充电策略要统筹。集中充电会造成运力空窗，分布式充电桩与机会充电的组合更能维持连续作业。

　　　　人机协同的界面要设计好。拣选工位的高度、补货口的位置、异常处理的方式，决定了人与机器之间的衔接是否顺畅。

　　　　系统稳定性要有冗余。调度服务器宕机时，人工介入的降级方案必须可用，否则整仓作业会立即停摆。

　　　　仓储机器人的价值不在单机速度，而在于调度、布局与协同的整体设计，把这三者理顺，投入才转化为吞吐能力。